時間離散系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃理論 時間連續(xù)系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃理論 時間離散系統(tǒng)最優(yōu)控制問題的數(shù)值方法

圖書信息

最優(yōu)控制的理論與方法

作者：吳滄浦編著

出版日期：1989

頁數(shù)：196

分類：數(shù)理化>控制論、信息論(數(shù)學理論)

內容提要

本書闡述集中參量系統(tǒng)的最優(yōu)控制的理論和方法，重點闡述確定性系統(tǒng)的最優(yōu)控制。

章節(jié)目錄

第一章 問題的提法與數(shù)學模型

1 時間離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題

2 數(shù)學規(guī)劃模型

3 時間連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題

4 泛函極值模型

第二章 數(shù)學規(guī)劃基本理論

1 無約束極值及等式約束極值理論

2 庫恩-塔克（Kuhn-Tucker）理論

3 拉格朗日對偶性與鞍點最優(yōu)性

4 算法的基本性質

第三章 最大值原理基本理論

1 時間連續(xù)系統(tǒng)最大值原理的若干形式

2 最大值原理的證明

3 最大值原理的證明（泛函分析方法）

4 登月艇的軟著陸推力控制問題

5 時間離散系統(tǒng)的最大值原理

第四章 動態(tài)規(guī)劃基本理論

1 時間離散系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃理論

2 具有二次型指標函數(shù)的線性系統(tǒng)最優(yōu)控制問題（時間離散系統(tǒng)）

3 時間連續(xù)系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃理論

4 最速控制與二次型指標線性系統(tǒng)最優(yōu)控制問題（時間連續(xù)系統(tǒng)）

5 動態(tài)規(guī)劃常規(guī)算法

6 動態(tài)規(guī)劃與最大值原理的關系

第五章 時間離散系統(tǒng)最優(yōu)控制問題的數(shù)值方法

1 無約束算法，最速下降法與牛頓法

2 無約束算法，共軛梯度法與擬牛頓法

3 有約束算法

4 時間離散系統(tǒng)動態(tài)規(guī)劃的特殊算法

5 時間離散系統(tǒng)的微分動態(tài)規(guī)劃

第六章 時間連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制問題的數(shù)值方法

1 函數(shù)空間中梯度的求法

2 函數(shù)空間中的最速下降法與共軛梯度法

3 函數(shù)空間中的牛頓法

4 時間連續(xù)系統(tǒng)的微分動態(tài)規(guī)劃

第七章 隨機最優(yōu)控制簡論

1 問題的提法

2 時間離散系統(tǒng)的隨機動態(tài)規(guī)劃

3 狀態(tài)信息不完整的隨機控制問題

4 次優(yōu)控制技術