動態(tài)誤差dynamic error，是指在被測量隨時間變化過程中進行測量時所產生的附加誤差稱為動態(tài)誤差。

中文名

動態(tài)誤差

外文名

dynamic error

類型

附加誤差

定義

通常，動態(tài)誤差的概念都假定是在線性定常系統(tǒng)（見線性系統(tǒng)、定常系統(tǒng)）的情形下加以討論的。與穩(wěn)態(tài)誤差不同，動態(tài)誤差是以時間為變量的函數，能提供系統(tǒng)為穩(wěn)態(tài)時控制誤差隨時間變化的規(guī)律。如果控制系統(tǒng)的輸入r(t)對t的各階導數均存在，并且分別用r(t)，┑(t)，…來表示，則動態(tài)誤差eS(t)可表示為

原理

式中系數 C0、C1、C2…稱為動態(tài)誤差系數。在控制工程中常稱C0為動態(tài)位置誤差系數，C1為動態(tài)速度誤差系數，C2為動態(tài)加速度誤差系數。動態(tài)誤差系數的數值可根據控制系統(tǒng)的參數來決定。把系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數G(s)H(s)表示成如下的形式：

式中K為系統(tǒng)增益，v 為系統(tǒng)中積分環(huán)節(jié)的個數。此時，動態(tài)誤差系數 C0、C1、C2的計算公式如下表。

動態(tài)誤差系數與靜態(tài)誤差系數之間存在如下的對應關系：

對0型系統(tǒng)　靜態(tài)位置誤差系數

對Ⅰ型系統(tǒng)　靜態(tài)速度誤差系數

對Ⅱ型系統(tǒng)　靜態(tài)加速度誤差系數

在控制系統(tǒng)的設計中，有時也把C0、C1和C2作為一種性能指標。